Turbomachines - Definition and classification-TiJZp-KB6h8

शुभ दोपहर, मैं टर्बो मशीनों की परिभाषा और वर्गीकरण पर आज के व्याख्यान के लिए आप सभी का स्वागत करता हूं।
 पिछली कक्षा में हमने ऊष्मप्रवैगिकी (thermodynamics) के बारे में चर्चा की है और यह टर्बो मशीनों के लिए कैसे लागू किया जा सकता है।
 उसमें हमने नोट किया है कि टर्बो मशीन के आंतरिक विवरणों पर विचार नहीं किया गया था।
 आज हम द्रव मशीनों के साथ शुरू करेंगे, टर्बो मशीनों के बारे में बात करेंगे, थोड़ा सा निर्माण और अधिक महत्वपूर्ण रूप से वर्गीकरण।
 तो द्रव मशीनें क्या हैं? द्रव मशीनों में द्रव यांत्रिकी और ऊष्मप्रवैगिकी का अनुप्रयोग शामिल होता है, इसमें द्रव से यांत्रिक ऊर्जा और इसके विपरीत ऊर्जा का रूपांतरण भी शामिल होता है।
 इसलिए द्रव मशीनों को मोटे तौर पर 2 श्रेणियों, सकारात्मक विस्थापन मशीनों (positive displacement machines) और टर्बो मशीनों में वर्गीकृत किया जा सकता है, जिन्हें अक्सर रोटोडायनामिक मशीनें (rotodynamic machines) कहा जाता है।
 यद्यपि हमारा महत्व और तनाव टर्बो मशीनों पर है, मैं सकारात्मक विस्थापन मशीनों के साथ शुरू करना चाहूंगा।
 मैं सकारात्मक विस्थापन मशीन की विशेषताओं के बारे में बात करूंगा जो अनिवार्य रूप से टर्बो मशीनों से अलग हैं।
 इससे हम टर्बो मशीनों की आवश्यकताओं को आकर्षित करने का प्रयास करेंगे।
 तो आइए हम सबसे सरल प्रकार के सकारात्मक विस्थापन मशीन से शुरू करते हैं जिसे प्रत्यागमनी पंप (reciprocating pump) कहा जाता है।
 तो आइए हम एक बार फिर से एनीमेशन (animation) को देखें और हम देख सकते हैं कि जैसे ही पिस्टन वापस जाता है, वाल्व खुल जाता है और पिस्टन के आगे आने पर द्रव फिर से बाहर निकल जाता है।
 इसलिए हम देख सकते हैं कि ऑपरेशन के 2 मोड हैं, पहले मोड को सक्शन मोड (suction mode) कहा जाता है।
 सक्शन मोड में हम आपको 2 घटना दिखा रहे हैं जब वाल्व खुला है, तो यह क्यों खुल रहा है, क्योंकि पिस्टन पीछे की ओर चला गया है और सिलेंडर के अंदर कम दबाव है और इसलिए तरल सक्शन की तरफ से प्रवेश करता है, यह वाल्व को खोलता है और सिलेंडर में प्रवेश करता है।
 यह प्रक्रिया पूरी हो गई है जैसा कि दाईं ओर की छवि में दिखाया गया है।
 एक बार जब पिस्टन वापस आना शुरू हो जाता है, तो जो हम देखते हैं वह पिस्टन अब मेरे बाएं से दाएं तरफ धकेल रहा है और इसलिए दबाव बढ़ जाता है, परिणामस्वरूप सक्शन पक्ष में वाल्व निकटतम होता है, जबकि डिलीवरी साइड (delivery side) में वाल्व खुलता है और इसलिए डिस्चार्ज की तरफ से तरल बाहर निकलता है।
 और यह दायीं ओर की दूसरी चरम सीमा को दर्शाता है।
 तो इसे डिलीवरी स्ट्रोक के रूप में जाना जाता है।
 तो एक चक्र में पंप एक सक्शन स्ट्रोक और एक डिलीवरी स्ट्रोक करेगा।
 तो आप समझ सकते हैं कि क्या एक सक्शन स्ट्रोक है जब द्रव को सिलेंडर में भर्ती किया जाता है और एक डिलीवरी स्ट्रोक वो होता है जिसमें द्रव को छोड़ दिया जाता है या बहाव के पक्ष में छुट्टी दे दी जाती है, इसका मतलब है कि प्रवाह कभी भी निरंतर नहीं हो सकता है।
 दूसरी बात जो हमें ध्यान में रखनी है वह यह है कि इन डाट/स्टॉपर्स (stoppers) की उपस्थिति के कारण जो केवल वाल्वों के प्रतिबंधित चाल की अनुमति देता है, रिसाव (leakage) की संभावना कम है।
 इसलिए इस प्रकार के पंप से उच्च दबाव बढ़ने की संभावना है।
 यह टर्बो मशीनों से एक बहुत बड़ा अंतर बनाता है।
 लेकिन हमें इस बात का अंदाजा नहीं होता कि सकारात्मक विस्थापन मशीनें हमेशा पारस्परिक होती हैं।
 यहां गियर पंप का एक उदाहरण है।
 इस गियर में से एक हमारा ड्राइविंग गियर (driving gear) है और दूसरा एक संचालित गियर (driven gear) है।
 बाएं हाथ की ओर, द्रव सक्शन है, प्रवाह यहाँ से प्रवेश करता है और जैसे ही गियर घूमता है तरल पदार्थ को लिया जाता है जैसा कि ऊपर और नीचे के डिस्चार्ज पक्ष पर तीर के साथ दिखाया गया है।
 लेकिन बाएं से दाएं या बाएं से दाएं प्रवाह संभव नहीं है क्योंकि जब गियर दांत लगे होते हैं, तो पानी के प्रवाह का कोई मार्ग नहीं होता है।
 तो इस मामले में, हम पहले देखते हैं कि कोई वाल्व नहीं है, जो कि रिस्रेक्टिंग पंप के विपरीत है, हालांकि प्रवाह के लिए एक भौतिक अवरोध है, और इसलिए हम कह सकते हैं कि या तो एक वाल्व या रिसाव या एक भौतिक अवरोध बहुत महत्वपूर्ण है सकारात्मक विस्थापन मशीनों के मामले में प्रवाह से रिसाव को रोकने के लिए।
 हमें यह भी ध्यान देना है कि इस मामले में गियर घूम रहे हैं, रिस्रेक्टिंग पंपों के मामले में, सिलेंडर स्थायी होता है और पिस्टन अंदर घूम रहा है।
 तो हम देखते हैं कि इस मामले में गियर और आवरण (casing) के बीच और अन्य मामले में सिलेंडर और पिस्टन के बीच एक रेलटिव गति (relative motion) है।
 तो आइए हम संक्षेप में बताने की कोशिश करते हैं कि सकारात्मक विस्थापन मशीन की विशेषताएं क्या हैं।
 इसलिए दी गई मात्रा में तरल पदार्थ भौतिक सतहों से घिरा होता है, जो आमतौर पर एक सतह चलती है और अन्य स्थिर होती है या दोनों विपरीत दिशा में चलती है, जैसे पिस्टन सिलेंडर व्यवस्था के उदाहरण में मैंने अभी बात की है।
 इनलेट और आउटलेट पोर्ट एक साथ नहीं खुलते हैं और इसलिए लीकेज फ्लो बनाए बिना दबाव अंतर को बहुत बड़ा किया जा सकता है।
 यह सकारात्मक विस्थापन मशीनों के प्रदर्शन मे एक बहुत ही महत्वपूर्ण बिंदु है।
 जब मैं टर्बो मशीनों के बारे में बात करूँगा, तो मैं इसी बिंदु पर वापस आऊंगा।
 हालांकि सभी पक्षों पर तरल पदार्थ को बांधने की आवश्यकता इन मशीनों की वॉल्यूमेट्रिक क्षमता को सीमित करती है।
 आइए हम अपने द्वारा देखे गए घूमने वाले पंप का उदाहरण लें।
 तो इस मामले में हम कहते हैं कि पिस्टन की स्ट्रोक लंबाई L है और सिलेंडर के बोर का क्षेत्र A है।
 तब जब पिस्टन एक छोर से दूसरे छोर पर जाता है, तो कुल मात्रा जो द्रव की हो सकती है माना जा सकता है कि A, L से गुणा है जिसका मतलब है कि पंपों की ज्यामिति तरल पदार्थ की मात्रा को सीमित कर देगी जिसे संभाला जा सकता है।
 इसलिए सभी व्यावहारिक उद्देश्यों के लिए रिस्रेक्टिंग पंपों का उपयोग तब किया जाता है जब हमें उच्च दबाव बढ़ने की आवश्यकता होती है लेकिन जब प्रवाह दर कम होती है।
 जैसा कि मैंने पहले ही उल्लेख किया था कि प्रवाह की दर यहां निरंतर (continuous) नहीं है, यह विवेकपूर्ण (discreet) है क्योंकि आप रिस्रेक्टिंग पंप के मामले में देख सकते हैं और यहां तक ​​कि गियर पंप के मामले में भी तरंग (ripples) हो सकते हैं, हालांकि छोटे लहर हो सकते हैं।
 उदाहरण, रिस्रेक्टिंग पंप और कम्प्रेसर, गियर पंप, वैन पंप, आदि।
 अब हम जानते हैं कि सकारात्मक विस्थापन मशीनें क्या हैं।
 आइए हम टर्बो मशीनों के कुछ पहलू को उसी तरह से देखते हैं।
 तो यह एक पंप का कटआउट है जो हमने यहां दिखाया है, आइए पहले हम केंद्रीय आकृति पर ध्यान दें, जहां हमारे पास एक पंप का कटआउट है और आप ब्लेड देख सकते हैं, मैं इन ब्लेडों के बारे में बाद के भाग में बात करूंगा।
 द्रव केंद्र से प्रवेश करेगा, यहां आप पाइप देख रहे हैं, जो कि योजनाबद्ध रूप से दिख रहा है।
 फिर द्रव इनमें से प्रत्येक फलक (vane) मार्ग से गुजरता है, 2 ब्लेड के बीच का मार्ग, आइए हम इस ब्लेड को 1 और ब्लेड 2 कहते हैं, द्रव इस फलक मार्ग से होकर जाता है।
 इसे आवरण (casing) में एकत्र किया जाता है और फिर प्रवाह इस वितरण पाइप के माध्यम से बाहर निकलता है।
 यहां दिखाया गया आवरण केवल प्रतिनिधि है।
 एक वास्तविक आवरण विभिन्न आकृतियों का हो सकता है और जब हम पंप के बारे में बात करेंगे, तो हम उस पर चर्चा करेंगे।
 तो आइए हम एक एनीमेशन देखें कि पंप कैसे काम करता है।
 नीले रंग को देखें जो इस मार्ग को भर देगा, यह पानी या किसी भी तरल पदार्थ का संकेत है जो अंदर ले जाया जा रहा है।
 जैसे ही ब्लेड घूमता है, प्रवाह को प्रवेश दिया जाता है और प्रवाह डिलीवरी के माध्यम से निकल जाता है।
 किसी भी टर्बो मशीन का हृदय या मुख्य भाग ये ब्लेड हैं।
 आप इन ब्लेड्स को देखते हैं, घूर्णन ब्लेड्स (rotating blades), इन्हें इम्पेल्लर (impeller) कहा जाता है, यहाँ भी दाहिने हाथ की तरफ में दिखाया गया है, इन्हें इम्पेल्लर कहा जाता है, इन्हें रोटर्स, रोटेटिंग ब्लेड्स, मूविंग ब्लेड्स और अलग-अलग नाम भी कहा जाता है।
 लेकिन मुख्य उद्देश्य तरल पदार्थ से ब्लेड तक या ब्लेड से तरल पदार्थ तक ऊर्जा का हस्तांतरण इन घूर्णन ब्लेडों में ही होता है।
 इस प्रकार आप कह सकते हैं कि तरल पदार्थ के लिए इनलेट और आउटलेट पोर्ट के बीच कोई यांत्रिक बाधा नहीं है।
 सकारात्मक विस्थापन मशीनों के मामले में हमने यांत्रिक अवरोध के उपयोग के बारे में जो कहा है उसे याद करें।
 हमने कहा कि कुछ प्रकार की भौतिक बाधा की उपस्थिति के कारण प्रवाह मे रिसाव की कम संभावना है।
 तो अब तुरंत आप यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि टर्बो मशीनों के मामले में, किसी भी यांत्रिक अवरोध की अनुपस्थिति में रिसाव का प्रवाह उच्च दबाव की ओर से निम्न-दबाव की तरफ हो सकता है।
 इसलिए विशेष रूप से सकारात्मक विस्थापन मशीनों की तुलना में ऑपरेटिंग प्रेशर रेंज प्रतिबंधित है।
 इसलिए यहां प्रवाह निरंतर है, क्योंकि ब्लेड की गतिशील क्रिया के कारण प्रवाह होता है।
 यहां कोई गियर दांत या सिलेंडर पिस्टन की व्यवस्था नहीं है जिसके द्वारा द्रव को चूषण पक्ष (suction side) या आपूर्ति पक्ष (supply side) से डिलीवरी पक्ष (delivery side) या डिस्चार्ज साइड (discharge side) में ले जाया जाता है।
 इस मामले में ब्लेड घूर्णन कर रहे हैं, लेकिन ब्लेड इनलेट से आउटलेट तक तरल पदार्थ लेने के लिए सीधे जिम्मेदार नहीं हैं जेसा कि सकारात्मक विस्थापन मशीनों के मामले में होता है।
 उदाहरण के लिए अपकेन्द्री पंप (centrifugal pump) अभी-अभी हमने देखा, पंखा और ब्लोअर जिसे हम अपने घरों में हर दिन इस्तेमाल करते हैं, विभिन्न प्रकार के टर्बाइन जैसे कि पेल्टन टरबाइन (Pelton turbine), फ्रांसिस टरबाइन (Francis turbine), कपलान टरबाइन (Kaplan turbine), स्टीम या गैस टर्बाइन।
 अनिवार्य रूप से जिन नामों को मैंने आपको बताया है, हम इन पहलुओं को आने वाली कक्षाओं में अधिक विस्तार से कवर करेंगे।
 तो आइए हम टर्बो मशीनों की परिभाषा पर आते हैं।
 यह परिभाषा बहुत महत्वपूर्ण है, इसलिए आइए हम परिभाषा को अधिक ध्यान से देखें।
 टर्बो मशीन एक ऐसा उपकरण है जिसमें लगातार प्रवाहित द्रव में या द्रव से, एक या एक से अधिक घूर्णन ब्लेड पंक्तियों की गतिशील क्रिया द्वारा ऊर्जा को स्थानांतरित किया जाता है।
 पहले जिस शब्द पर प्रकाश डाला गया है वह ऊर्जा है, जैसे कि मैंने आपको बताया कि द्रव मशीनें हैं, ऊर्जा का हस्तांतरण होना चाहिए और ऊर्जा का हस्तांतरण या तो निरंतर बहने वाले तरल पदार्थ से या निरंतर बहने वाले तरल पदार्थ मे होता है।
 तो इसका मतलब है कि टर्बो मशीनों के 2 अलग-अलग प्रकार हैं।
 और क्यों लगातार बहने वाले तरल पदार्थ को उजागर किया जाता है, इसे विपरीत प्रवाह या तरंगों से विपरीत करने के लिए जैसा कि हमने सकारात्मक विस्थापन मशीनों के मामले में देखा है।
 तो यह हमें अगले आइटम पर लाता है जो टर्बो मशीनों का वर्गीकरण है।
 पहले वाला स्पष्ट है, हम पहले से ही इस बारे में बात कर चुके हैं कि ऊर्जा दो तरह से स्थानांतरित की जाती है, इसलिए हम कह सकते हैं कि ऊर्जा के हस्तांतरण के तरीके के आधार पर हम कह सकते हैं कि अगर ऊर्जा का हस्तांतरण शाफ्ट से द्रव मे होता है, वहाँ एक बाहरी एजेंसी है जो शाफ्ट को घुमाने के लिए बनी है और इसलिए शाफ्ट से जुड़ी ब्लेड घूमती है और यह चलती ब्लेड तरल पदार्थ में यांत्रिक ऊर्जा को स्थानांतरित करती है।
 जिसके परिणामस्वरूप द्रव ऊर्जा बढ़ जाती है, तो हम उस शक्ति को अवशोषित करने वाले उपकरण (power absorbing device) के रूप में कहते हैं।
 सामान्य उदाहरण पावर पंप, पंखे, ब्लोअर या कंप्रेसर हैं।
 यदि दूसरी ओर बहने वाले तरल पदार्थ में ऊर्जा होती है और उस ऊर्जा को गतिमान ब्लेडों द्वारा निकाला जाता है और जो शाफ्ट को घुमाने के लिए बना है और परिणामस्वरूप द्रव ऊर्जा यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है, फिर हम कह सकते हैं कि ये शक्ति उत्पादक उपकरण (power producing devices) हैं और उदाहरण विभिन्न प्रकार के टर्बाइन, भाप, गैस या हाइड्रोलिक टर्बाइन हैं।
 अगले प्रकार का वर्गीकरण जिसे हम कह सकते हैं कि आपने देखा है कि उदाहरण कार्यशील माध्यम पर आधारित है।
 तो काम कर रहे माध्यम के आधार पर हम कह सकते हैं कि टर्बो मशीनें तरल टर्बो मशीनों की तरह तरल पदार्थ को संभाल सकती हैं, विशेष रूप से पानी, उदाहरण पंप, हाइड्रोलिक टर्बाइन।
 अन्य प्रकार की टर्बो मशीनें भी हैं जो वाष्प और गैसों को संभालती हैं और अधिक विशेष रूप से हवा, उदाहरण के लिए गैस टरबाइन, भांप टरबाइन, कंप्रेसर, ब्लोअर या पंखा।
 हम आगे टर्बो मशीनों के वर्गीकरण के साथ जारी रख सकते हैं।
 हम यह कह सकते हैं कि प्रवाह के प्रकार के आधार पर हम पहले से ही द्रव गतिकी में अध्ययन कर चुके हैं कि प्रवाह अंसपीड्य (incompressible) और संकुचित (compressible) हो सकता है।
 हमारे पास कोई प्रवाह अंसपीड्य होता है तो क्या होता है? जब घनत्व परिवर्तन महत्वहीन होते हैं और जब द्रव वेग पर आधारित मैक संख्या (mach number) 0.3 से कम होती है।
 अत: अंसपीड्य प्रवाह मशीनें वे मशीनें हैं, जो कम मैक संख्या पर तरल या गैस को संभालती हैं।
 इस प्रकार किसी भी हाइड्रो टर्बो मशीनें, जो पंप और हाइड्रोलिक टर्बाइन के साथ-साथ वाणिज्यिक ब्लोअर और पंखे हैं, इस अंसपीड्य प्रवाह टर्बो मशीनों का हिस्सा हैं।
 जबकि यदि घनत्व परिवर्तन महत्वपूर्ण हैं, ताकि हम घनत्व परिवर्तन प्रभावों की उपेक्षा न कर सकें, जैसा कि उच्च मैक संख्या में होता है, तो हम कह सकते हैं कि प्रवाह संपीड़ित प्रवाह प्रकार का है और इसमें उच्च गति, उच्च दबाव अनुपात कम्प्रेसर और भाप या गैस टरबाइन।
 इस स्तर पर आप पूछ सकते हैं कि यदि प्रवाह संपीड़ित या अंसपीड्य है तो मेरे लिए यह कैसे मायने रखता है।
 इसका उत्तर यह है कि जब हम एक टर्बो मशीन को डिजाइन करने का प्रयास करते हैं, तो हमें अंतर्निहित प्रवाह भौतिकी (underlying flow physics) को ध्यान में रखना होगा।
 इसलिए प्रवाह के प्रकार के अनुसार टर्बो मशीनों को वर्गीकृत करने की आवश्यकता है।
 अगला और एक बहुत ही महत्वपूर्ण अंतर या वर्गीकरण प्रवाह की दिशा पर आधारित है।
 कृपया याद रखें जब मैं प्रवाह की दिशा कहता हूं, तो मैं यहां जोर देना चाहता हूं कि घूर्णन ब्लेड (rotating blades) के अंदर प्रवाह की दिशा।
 मैं यहां पूरी टर्बो मशीन के बारे में बात नहीं कर रहा हूं, मैं अंदर घूमने वाले ब्लेड या तथाकथित इम्पेलर, रोटर्स के बारे में बात कर रहा हूं।
 तो तरल माध्यम और प्रवाह के प्रकार के बावजूद, टर्बो मशीनों को अक्षीय (axial), रेडियल (radial) और मिश्रित (mixed) के रूप में वर्गीकृत किया जाता है जो माध्यम द्वारा लिए गए प्रवाह पथ पर निर्भर करता है।
 इसलिए हम इनमें से हर एक को एक-एक करके देखेंगे।
 हम अक्षीय प्रवाह मशीनों के साथ शुरू करते हैं।
 तो यहाँ द्रव घूर्णन ब्लेड मार्ग के अंदर अक्ष के समानांतर बहता है।
 कृपया ध्यान दें कि वाक्यांश पर जोर दिया गया है, घूर्णन ब्लेड मार्ग के अंदर, जब मैं कपलान टरबाइन के बारे में बात करता हूं, तो मुझे यह वापस मिल जाएगा।
 इसलिए अलग-अलग उदाहरण हैं कंप्रेसर नरम टर्बोजेट इंजन (compressor soft turbojet engines), अक्षीय प्रवाह पंखे, अक्षीय प्रवाह पंप, कपलान टर्बाइन, स्टीम टर्बाइन में से कुछ अक्षीय प्रवाह प्रकार के प्रतिनिधि हैं।
 तो इस मामले में, यह हब (hub) है और आप देख सकते हैं कि हब के साथ संलग्न ब्लेड यहां दिखाए गए हैं, इसलिए ये ब्लेड चलती या घूमने वाली शाफ्ट से जुड़े होते हैं और परिणामस्वरूप ये ब्लेड यहां घुमाए जाते हैं जैसा कि आप यहां दिखाते हैं और आपके पास एक और है ब्लेड के सेट जो शीर्ष आवरण से जुड़े होते हैं, जिसमें हब और घूर्णन भाग और स्थिर भाग के बीच एक अलग अंतर होता है, इन्हें स्थिर ब्लेड या स्टेटर (stator) कहा जाता है।
 इस प्रकार हम समझते हैं कि कुछ प्रकार की टर्बो मशीनों में, हम घूर्णन ब्लेड और स्थिर ब्लेड दोनों हो सकते हैं।
 और यदि आप इस तीर को दिशा देते हैं, तो यह स्पष्ट रूप से दिखाता है कि तीर धुरी के समानांतर है जब यह ब्लेड से गुजरता है।
 लेकिन आप यह भी सोच सकते हैं कि तरल पदार्थ यहां और कुछ कोणों (angles) से आ सकता है।
 हम अभी भी इस प्रवाह टर्बो मशीन को अक्षीय प्रवाह टर्बो मशीन मानते हैं क्योंकि हमने घूर्णन ब्लेड मार्ग के अंदर प्रवाह के आधार पर वर्गीकरण बनाया है।
 अगला उदाहरण, यह एक जटिल आकृति है, अगर हम आवश्यक भाग या लाभ लेना चाहते हैं, तो यह एक अक्षीय कंप्रेसर है, आपके पास यहां शाफ्ट है और यह हब है और आप ब्लेड का एक सेट देख सकते हैं जो कि आवरण से जुड़े हुए हैं, बाहरी भाग आवरण है, इसलिए आप ब्लेड के एक सेट को देख सकते हैं, उदाहरण के लिए पहला आवरण के साथ जुड़ा हुआ है और ये ब्लेड जो आवरण के साथ जुड़े हुए हैं, वे नहीं चलते हैं, इन्हें स्थिर ब्लेड या स्टेटर कहा जाता है ।
 दूसरी ओर आपके पास कुछ ब्लेड होते हैं जो घूर्णन हब (rotating hub) से जुड़े होते हैं जो शाफ्ट से जुड़ा होता है, इसलिए आप इन ब्लेड को इसकी धुरी के बारे में घुमाते हुए देखते हैं और इन्हें घूर्णन ब्लेड, इम्पेलर ब्लेड या रोटर या रनर कहा जाता है।
 हम इन शब्दों का परस्पर उपयोग करेंगे, क्योंकि टर्बो मशीनों के विभिन्न क्षेत्रों में इंजीनियरों द्वारा अभ्यास किया जाता है।
 तो इम्पेलर ब्लेड या रोटर या रनर सभी अलग-अलग नाम हैं जो घूर्णन ब्लेड को दिए गए हैं।
 तो अब एक और उदाहरण देखते हैं।
 यह हाइड्रोलिक टर्बाइन का एक उदाहरण है जिसे कपलान टरबाइन (Kaplan turbine) कहा जाता है।
 तो आप देखते हैं कि द्रव प्रवाह यहाँ से आता है, एक मोड़ लेता है और फिर अक्ष के समानांतर बहता है।
 अब अगर हम सावधान नहीं हैं, तो हम सोच सकते हैं कि द्रव की दिशा यहाँ रेडियल है, कहीं कुछ है, कुछ अन्य कोण पर है और यहाँ यह अक्षीय है।
 लेकिन यहाँ हम कपलान टरबाइन को एक अक्षीय प्रवाह टरबाइन कहते हैं क्योंकि साधारण प्रवाह के कारण द्रव का प्रवाह अक्ष के समानांतर होता है जब यह ब्लेड मार्ग से गुजर रहा होता है जो घूर्णन ब्लेड मार्ग या इम्पेलर ब्लेड मार्ग होता है।
 आप यहां देखते हैं कि यह एक दृश्य का एक भाग है जो घूर्णन ब्लेड के लिए दिखाया गया है जो हब से जुड़ा है और हब शाफ्ट से जुड़ा है।
 तो यह घूर्णन घटक है, अन्य घटक स्थिर हैं, इसे गाइड ब्लेड (guide blade) कहा जाता है, जैसे कि हमने स्टेटर के बारे में बात की है।
 तो यह एक समायोज्य गाइड ब्लेड (adjustable guide blade) है।
 मैं बाद में टर्बाइनों, हाइड्रोलिक टर्बाइनों के निर्माण के बारे में बात करूंगा, लेकिन रनर मार्ग या रोटर मार्ग के अंदर प्रवाह की दिशा पर ध्यान देना महत्वपूर्ण है।
 अगले प्रकार की टर्बो मशीनें रेडियल प्रवाह टर्बो मशीनें हो सकती हैं।
 इस मामले में जैसा कि नाम से पता चलता है कि प्रवाह इम्पेलर के फलक के अंदर रेडियल है।
 इसका मतलब है कि घूर्णन ब्लेड के फलक के अंदर, द्रव प्रवाह की दिशा टर्बो मशीन के अक्ष के साथ 90 डिग्री का कोण बनाती है।
 इसे अक्सर अपकेन्द्रिय (centrifugal) का नाम भी दिया जाता है, इसलिए आप तरल पदार्थ को यहाँ से प्रवाहित होते हुए देखें, मोड़ लें और फिर यह क्षैतिज रेखा ब्लेड का किनारा है और इसलिए ब्लेड का यह भाग जैसा कि नीले तीर द्वारा दिया गया है, आप नीले तीर को ब्लेड मार्ग के अंदर प्रवाह दिशा के बारे में बताता है और जो कि दिखाए गए मशीन के अक्ष के साथ 90 डिग्री का कोण बनाता है।
 इस मामले में कृपया ध्यान दें कि हमने केवल शीर्ष आधा इम्पेलर दिखाया है, इसलिए आपके पास नीचे में एक अन्य व्यर्थ मार्ग होना चाहिए जो यहां नहीं दिखाया गया है।
 यह एक पंप की तस्वीर है जिसके आवरण (casing) के सामने का हिस्सा हटा दिया जाता है ताकि हम इसे बेहतर तरीके से देख सकें।
 प्रवाह यहाँ से प्रवेश करता है, यहाँ है, यह एक इम्पेलर है जो इस मामले में रेडियल प्रवाह इम्पेलर है जो निश्चित रूप से स्पष्ट रूप से दिखाई नहीं देता है और फिर प्रवाह निर्वहन के माध्यम से बाहर निकलता है।
 यह शाफ्ट है जो ग्रंथि पैकिंग के साथ जुड़ा हुआ है ताकि रिसाव को रोका जाए, इसलिए पानी अंदर नहीं आता है और इस पक्ष में आपके पास बाहरी ड्राइव या मोटर के साथ संबंध है।
 हमारे पास एक डिफ्लेक्टर (deflector) भी है, आप इस प्लेट को देख सकते हैं जो कि दी गई है डिफ्लेक्टर वास्तव में पानी को प्रतिबिंबित करता है चाहे किसी भी मात्रा में पानी आ रहा है, ताकि यह बेयरिंग हाउसिंग में न जाए और बाद में मोटर में नीचे की ओर भाग जाए।
 अंतिम प्रकार की मशीनें, जो न तो 0 डिग्री बना रही हैं और न ही वेन मार्ग के अंदर अक्ष के साथ 90 डिग्री बना रही है, मिश्रित प्रवाह मशीन के रूप में जानी जाती है।
 इस मामले में यहाँ प्रवाह पथ न तो पूरी तरह से रेडियल है, न ही अक्षीय है।
 उदाहरण के लिए, विभिन्न प्रकार की टर्बो मशीन जैसे मिश्रित प्रवाह पंप या फ्रांसिस टर्बाइन (Francis turbines)।
 तो आप यहाँ देखते हैं कि इस नीले तीर द्वारा दी गई प्रवाह दिशा धुरी के साथ कोण θ बनाती है और θ न तो शून्य है और न ही 90 डिग्री।
 यह स्पष्ट हो जाएगा जब हम एक फ्रांसिस टरबाइन देखेंगे जो कि यह एक अन्य प्रकार की हाइड्रोलिक टरबाइन है।
 तो आप देखते हैं कि द्रव इस दिशा में गाइड ब्लेड से रेडियल रूप से प्रवेश करता है लेकिन जब द्रव घूर्णन ब्लेड या इम्पेलर से गुजर रहा होता है जो शाफ्ट से जुड़ा होता है, तो आप देखते हैं कि यह अक्ष के साथ एक कोण θ बनाता है और इसलिए यह θ न तो शून्य या 90 डिग्री है, यह बीच में कहीं है, इसे मिश्रित प्रवाह मशीन कहा जाता है।
 इम्पेलर जो इस टर्बो मशीन का दिल है वह खुले प्रकार या बंद प्रकार का हो सकता है।
 यदि हम इस चित्र को बाईं ओर देखते हैं, तो यह एक खुले प्रकार का इम्पेलर है और एक खुले प्रकार के इम्पेलर का सबसे सामान्य उदाहरण एक जहाज में प्रोपेलर या एक विमान में एक प्रोपेलर है।
 यदि आप टर्बोक्राफ्ट में जा रहे हैं, तो अगली बार जब आप प्रोपेलर को देखने की कोशिश करेंगे, तो ये खुले हैं और यह एक खुले प्रकार के इम्पेलर का एक उदाहरण है।
 फिर हमारे पास एक बंद इम्पेलर हो सकता है।
 जो 2 प्रकार के हैं, जिनमें से एक में आपके पास सामने का परदा (प्लेट) और पीछे का परदा दोनों होते है।
 निश्चित रूप से यहां पारदर्शी में दिखाया गया है, इसलिए ब्लेड दिखाई दे रहे हैं, इसलिए ये ब्लेड और ये अंतराल हैं 2 ब्लेड के बीच ब्लेड मार्ग या वेन मार्ग कहा जाता है।
 यह एक बंद इम्पेलर है और इनके बीच में हमारे पास एक इम्पेलर ऐसा हो सकता है जहां परदा/प्लेट में से एक अनुपस्थित है, इसे एक अर्धवृत्त इम्पेलर कहा जाता है।
 इसलिए हमने विभिन्न प्रकार की टर्बो मशीनों को सीखा है, हमने विभिन्न प्रकार के आवेगों को समझा है।
 मैं इन निम्नलिखित बिंदुओं के साथ आज की चर्चा को संक्षेप में प्रस्तुत करूंगा।
 हम कह सकते हैं कि द्रव मशीनों को मोटे तौर पर सकारात्मक विस्थापन मशीनों और टर्बो मशीनों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है।
 पॉजिटिव विस्थापन मशीनें एक चल रहे घटक की सकारात्मक कार्रवाई के माध्यम से इनलेट से आउटलेट तक तरल पदार्थ परिवहन करती हैं।
 सकारात्मक विस्थापन मशीनें वाल्व या कुछ प्रकार की भौतिक बाधाएं हैं जैसा कि हमने इनलेट और आउटलेट पोर्ट और टर्बो मशीनों के बीच गियर पंपों के मामले में देखा था और एक घूर्णन ब्लेड की गतिशील कार्रवाई के माध्यम से तरल पदार्थ से या मे ऊर्जा का हस्तांतरण होता है।
 टर्बो मशीनों के वर्गीकरण के कुछ मुख्य पहलू से निपटा जाता है।
 अगले व्याख्यान में हम इस बारे में बात करेंगे कि हम किस तरह के औचित्य के लिए काम कर सकते हैं जिसके लिए मुझे एक रेडियल प्रवाह पंप या एक अक्षीय प्रवाह पंप या मिश्रित प्रवाह पंप के लिए जाना चाहिए।
 यह जानने के लिए, इसे करने के विभिन्न तरीके हैं और इसे करने का सबसे अच्छा तरीका गैर-आयामी तकनीक का उपयोग करके है।
 धन्यवाद।